Controllori Pid: la soluzione per migliorare i vostri processi industriali

Un regolatore di temperatura Pid è uno strumento di controllo della temperatura. La funzione Pid consente al regolatore di attivare o disattivare l'elemento riscaldante fino al setpoint di processo.  


Come funziona un regolatore di temperatura


La temperatura è uno dei fattori fondamentali per il successo o l'insuccesso di un prodotto finito, quindi è essenziale tenerne conto per gestirla nel modo più efficace possibile. È possibile gestirla in modo semplice e automatico utilizzando itermoregolatori con tecnologia Pid. Esistono diversi modi di controllare la temperatura per ottimizzare e automatizzare la risposta dei processi industriali.  

Controllo della temperatura On/Off

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Il controllo On/Off è il sistema di controllo più semplice e più utilizzato nell'industria.

Quando il valore misurato (PV) scende al di sotto del setpoint desiderato (SV), l'uscita viene attivata, attivando l'elemento riscaldante. Non appena PV sale al di sopra del valore SV, l'uscita si disattiva, spegnendo l'elemento riscaldante. Per mantenere una gamma stabile, questo ciclo continuo di azione on/off si verifica in base al valore impostato scelto.

Questo tipo di controllo consuma molta energia, poiché richiede l'accensione e lo spegnimento frequente dell'elemento riscaldante. Inoltre, questo approccio porta a fluttuazioni che possono influenzare il processo di produzione e alterare la qualità del prodotto.

I controllori Pid sono molto più avanzati di questi controllori "tutto o niente", perché regolano automaticamente il riscaldamento o il raffreddamento in base alla misurazione della temperatura. Mantengono costante il setpoint, contrastando le variazioni di temperatura e il loro impatto sul processo industriale.


controllo pid con autotune

Controllo Pid con autotuning

Pid sta per Proporzionale, Integrale e Derivativo.

Il principio di funzionamento dei controllori PID si basa su queste tre funzioni matematiche, inventate dal matematico Nicolas Minorsky, che cercava di automatizzare il pilotaggio delle navi della Marina statunitense.

Azione proporzionale (P) : la variabile proporzionale P viene utilizzata per misurare l'errore istantaneo, agire su di esso e generare un'azione correttiva. Il guadagno, che può essere regolato in base alle esigenze del sistema, determina la velocità e la forza della risposta del sistema. Ogni componente del PID agisce quindi per bilanciare il comportamento complessivo del sistema.

Azione integrale (I) : La variabile integrale è un componente importante che consente al sistema di correggere gli errori accumulati in passato e di correggere piccoli errori che una singola variabile proporzionale non può correggere.

Azione derivativa (D): La variabile derivata viene utilizzata per prevedere l'errore futuro, al fine di ridurre al minimo le oscillazioni e di smussare la risposta al cambiamento. Il guadagno associato a questo componente deve essere definito correttamente per migliorare la velocità e il tempo di risposta richiesti dal sistema per raggiungere gli obiettivi generali.

Grazie a queste funzioni, il regolatore misura la temperatura di processo e la confronta con il valore nominale. Se riscontra una differenza tra questi due valori, nota anche come "banda proporzionale", il controllore risponde regolando l'uscita per raggiungere il setpoint dato. Grazie al principio di retroazione, questa azione correttiva previene eventuali disturbi. 

In altre parole, il controllo Pid con autotuning migliora notevolmente l'efficienza e la stabilità di un circuito di controllo di processo industriale, automatizzando la gestione della temperatura con precisione e affidabilità. 


Controllo ottimale con i controllori Fuji Electric Pid

Fuji Electric offre altre modalità di controllo più avanzate e potenti. Esse forniscono misure e controlli ottimali per un'ampia gamma di applicazioni industriali.

Controllo a logica fuzzy con autotuning

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Per regolare con precisione la risposta del controllore alle variazioni esterne, viene utilizzato il controllo logico fuzzy per sopprimere l'overshoot.
Ispezionando il valore misurato, il controllore fuzzy è in grado di prevenire l'overshoot senza influenzare la velocità di avvio e riscaldamento dell'apparecchiatura.
Inoltre, le reazioni ai disturbi vengono gestite in modo rapido ed efficiente.

Grazie alla funzione diautotuning dei parametri PID, non è necessario conoscere tutto sul controllo PID per configurare le impostazioni.

Controllo PID a 2 gradi di libertà con autotuning

Grazie alla funzione PID a 2 gradi di libertà con autotuning:

  • Le fluttuazioni e le variazioni dovute a fenomeni esterni vengono mantenute stabili ed equilibrate.
  • Le temperature impostate vengono raggiunte più rapidamente all'avvio del processo.
  • Eventuali deviazioni dal setpoint durante la prima messa in funzione e le modifiche vengono eliminate.

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Controllo PID2 per sistemi ad anello aperto

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Questo metodo di controllo PID2 per sistemi ad anello aperto elimina l'overshoot, indipendentemente dalla frequenza con cui il processo viene avviato e arrestato. Questa modalità di controllo è adatta ai processi che richiedono frequenti arresti durante le fasi di controllo.

Controllo autoadattivo

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All'avvio e ogni volta che il setpoint cambia o è disturbato da fattori esterni, i parametri Pid si regolano automaticamente in risposta alle variazioni del setpoint di temperatura. Il controllo autoadattativo significa che il processo può essere controllato in modo efficiente qualunque sia il setpoint selezionato.


Controllo della temperatura dei processi industriali mediante controllori Pid  

Il controllo Pid (Proporzionale, Integrale, Derivativo) può essere utilizzato per automatizzare la gestione di un processo industriale, per una serie di applicazioni industriali. 

Controllo del riscaldamento e del raffreddamento con un controllore PID

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L'installazione di un controllore PID consente di controllare e regolare le condizioni del processo, garantendo che le temperature rimangano entro il set point desiderato.

Ad esempio, nell'industria farmaceutica è fondamentale mantenere misure stabili con un controllo preciso della temperatura nei laboratori di analisiperevitare errori e garantire l'accuratezza della ricerca e dei risultati sperimentali. Se le temperature si discostano dall'intervallo ideale, possono verificarsi reazioni imprevedibili e invalidare gli esperimenti condotti. I controllori PID offrono una soluzione ottimale per evitare questi effetti.

Il controllo PID per applicazioni farmaceutiche invia un segnale di controllo per accendere automaticamente l'elemento riscaldante e produrre calore fino al raggiungimento del set point. Il riscaldamento viene regolato automaticamente in base al punto stabilito. Ciò significa che i forni, le fornaci e gli incubatori dei vostri laboratori funzionano in modo ottimale e sicuro.

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La gamma di termoregolatori Fuji Electric della serie Pid PXF automatizza completamente il controllo e la regolazione della temperatura dei vostri processi industriali.
Questa automazione consente di risparmiare evitando oscillazioni e variazioni di temperatura che causano scarti industriali e consumi energetici eccessivi.


Prevenire le fluttuazioni di temperatura nei processi industriali con il controllo Pid

prevenire la fluttuazione della temperatura

Per settori come quello chimico, dell'energia termica e delle utenze industriali, il controllo preciso della temperatura è essenziale.

L'installazione di un controllore Pid consente di correggere in modo rapido e preciso eventuali variazioni nell'anello di controllo.

controllore di processo serie psc

Questo sistema di controllo di processo è particolarmente efficace per le caldaie industriali, dove garantisce un funzionamento sicuro ed efficiente senza superare il setpoint.
Grazie al suo rapido tempo di risposta, è in grado di adattarsi rapidamente a qualsiasi situazione. Questo dispositivo corregge con precisione e rapidità qualsiasi deviazione causata da disturbi del processo.

Il regolatore di processo della serie PSC con schermo a colori fornisce le funzioni essenziali per regolare correttamente la temperatura dell'acqua pressurizzata contenuta nella vostra caldaia industriale.

Questo garantisce la massima efficienza e sicurezza per le vostre apparecchiature industriali.


Gestire i programmi di temperatura del processo di produzione

I regolatori di temperatura Pid sono ideali per il controllo di temperature predefinite nelle operazioni di produzione.

Con i controllori Pid è possibile definire temperature e tempi specifici, consentendo di gestire in modo efficiente le varie fasi del processo produttivo.

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I controllori multifunzione PXH e i controllori PID della serie PXF consentono di definire fino a 64 fasi (rampe e stadi) con temperature e durate diverse. In altre parole, è possibile gestire il processo di produzione con grande precisione e su diverse fasi di produzione utilizzando un unico strumento.

Scoprite il controllore multifunzione PXH


Regolatore pid pxe semplice e di facile parametrizzazione

Controllori Pid di facile utilizzo per la gestione della temperatura  

Configurazione semplice e intuitiva del controllore Pid

I controllori sono dotati di un menu di configurazione accessibile direttamente dalla parte anteriore dei controllori, che consente di impostare i parametri in base alle proprie esigenze in modo semplice e preciso.

È possibile impostare una password per evitare che vengano apportate modifiche ai parametri del setpoint o del PID. Questa funzione garantisce che l'impostazione non possa essere modificata inavvertitamente.

È possibile anche :

  • impostare l'avvio della funzione di autotuning PID del dispositivo,
  • impostare ricette diverse per prodotti diversi,
  • gestire la commutazione del setpoint,
  • impostare un allarme acustico direttamente dal pannello frontale del controllore in caso di superamento del valore di base impostato.

Per un'impostazione e un funzionamento dei parametri più semplici e dinamici, è possibile collegare i controllori PID modulari a un'interfaccia HMI (Human Machine Interface) industriale con touchscreen, utilizzando la comunicazione Modbus.


impostazione del controllore pid pxh remoto

Software per l'impostazione dei parametri del termoregolatore Pid remoto  

Non è necessario impostare i parametri dei controllori Pid dalla parte anteriore dell'apparecchio.

È anche possibile configurarli dalla propria postazione di lavoro, direttamente sul computer, utilizzando un software di controllo dedicato.

L'installazione di questo software consente di modificare i valori immessi ogni volta che è necessario, per ciascun controllore.

Questa funzione è molto pratica e utile quando le temperature cambiano frequentemente.

Inoltre, il software è facile da imparare e da usare, il che rappresenta un vero e proprio risparmio di tempo per i produttori.


Software di monitoraggio e archiviazione della temperatura in tempo reale   

Grazie al software di registrazione e supervisione installato sul computer e collegato ai termoregolatori, potrete monitorare il processo in tempo reale .

La tracciabilità della temperatura è obbligatoria in molti settori, come quello alimentare e farmaceutico, ma anche in quello aerospaziale e automobilistico e nel controllo dei trattamenti termici.

Per garantire la qualità dei prodotti finiti, è importante poter monitorare le diverse temperature a cui sono stati esposti durante il processo di produzione industriale.

È qui che entra in gioco la funzione di archiviazione del software, che consente di fornire un rapporto dettagliato e un'analisi dei parametri dell'anello di controllo.

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Fatti fondamentali sui controllori Pid e su come migliorano i processi industriali

Tra tutti i metodi di controllo disponibili, il controllo Pid è il più affidabile e preciso.

Utilizzato per controllare la temperatura, la portata, la pressione, la velocità o il livello, il controllo Pid consente di automatizzare e migliorare notevolmente le prestazioni delle varie fasi di un processo industriale.

Cose da ricordare sui regolatori di pid-en

I termoregolatori Pid sono quindi strumenti indispensabili per tutte le applicazioni industriali che richiedono una particolare attenzione al controllo e alla regolazione della temperatura.


Scegliete un regolatore Pid e approfittate di tutti i vantaggi offerti da questo strumento di misura e controllo!   

Esperta nel campo della strumentazione e dei sensori industriali, Fuji Electric è un produttore di regolatori di temperatura PID.

Offriamo un'ampia gamma diapparecchiature per il controllo della temperatura industriale.

Precisi e affidabili, i nostri controllori possono essere adattati alle diverse categorie di applicazioni, indipendentemente dal settore industriale.

I nostri strumenti di controllo sono facili da usare, con capacità di impostazione, monitoraggio e analisi ad alte prestazioni.